Mobilità precisa per processi di produzione intelligenti

RK Rose+Krieger GmbH sviluppa sistemi modulari per l'automazione, dalla tecnologia lineare e di collegamento alle piattaforme robotiche personalizzate. In collaborazione con Mitsubishi Electric è stata creata un'innovativa soluzione cobot mobile basata sul robot collaborativo MELFA Assista, che rende i processi di produzione più efficienti e flessibili. Blickle fornisce il sistema di azionamento ergonomico ErgoMove 500, che garantisce la massima facilità d'uso e un posizionamento affidabile nelle applicazioni mobili.

In molti ambienti di produzione, i robot collaborativi (cobot) assumono sempre più compiti. Tuttavia, per giustificare gli elevati costi di investimento, devono essere utilizzati in modo ottimale. Per questo motivo RK Rose+Krieger punta sulle piattaforme mobili: i cobot non vengono installati in modo fisso, ma utilizzati in modo flessibile in diverse stazioni.

Ciò pone requisiti elevati alla tecnologia: i carrelli di trasporto portano carichi fino a 300 chilogrammi e il posizionamento del cobot deve essere preciso al millimetro. Le soluzioni precedenti si basano su fissaggi meccanici o localizzazione basata su telecamere. RK Rose+Krieger ha scelto una strada diversa: una tecnologia di sensori brevettata rileva la posizione esatta del carrello e adatta automaticamente i movimenti del robot con una precisione dell'ordine di centesimi di millimetro.

Ulteriore sfida: le piattaforme devono poter essere spostate in modo ergonomico e sicuro anche in caso di frequenti avviamenti e frenate e su lunghe distanze, anche in leggera salita.

Per il movimento ergonomico dei cobot mobili, RK Rose+Krieger utilizza il sistema di azionamento elettrico ErgoMove 500 di Blickle. Il sistema supporta attivamente l'operatore nella spinta, nella sterzata e nella frenata. Grazie all'impugnatura con sensore di forza integrato, la piattaforma può essere utilizzata in modo intuitivo. ErgoMove è stato testato su un prototipo già nella fase di sviluppo. I risultati sono stati convincenti: il sistema mostra i suoi punti di forza soprattutto in fase di avvio e frenata su brevi distanze o in leggera salita, riducendo notevolmente lo sforzo fisico dell'operatore. La struttura compatta del sistema di azionamento consente un'integrazione salvaspazio nel carrello. Le potenti ruote motrici garantiscono una trazione sicura e possono essere regolate con precisione, il che è essenziale per manovre precise in ambienti di produzione sensibili.

Con ErgoMove di Blickle, RK Rose+Krieger è riuscita a realizzare una soluzione ergonomica e tecnicamente superiore per l'impiego di robot mobili. Il sistema non solo aumenta il comfort per l'operatore, ma contribuisce anche alla sicurezza dei processi e all'ergonomia complessiva dell'applicazione cobot. La soluzione è flessibile: con ErgoMove è possibile gestire senza problemi carichi più elevati e altre applicazioni, ad esempio per i sistemi mobili di cambio utensili. Grazie alla sua modularità, la soluzione può essere adattata a piattaforme di diverse dimensioni e ambienti di produzione.